Thai microtron community

Electronic Knowledge Base => Microcontoller & Electronics => Topic started by: TOPBBOY2006 on June 05, 2009, 10:30:32 AM



Title: ถามเรื่อง servo หน่อย ครับ
Post by: TOPBBOY2006 on June 05, 2009, 10:30:32 AM
 ตอนนี้ ผม ทำ โปรเจท หุ่นยนต์ Rubik ครับ มันใช้ servo motor ทั้งหมด 6 ตัว ครับ ในการ ควบคุม การ บิตลูก Rubik ครับ เลย อยากถามพี่ๆ หน่อยครับว่า เรา พอมีวิธีไหนมั้งครับ ในการเขียนควบคุม servo ทั้ง 6 ตัว ให้มันทำงานแบบ multitasking ที่ผมเขียนไว้ มันทำงานไม่ค่อยดีครับ servo motor  มันเลย สั่น

พี่ๆ พอมีวิธี การ เขียน อย่างไรบ้างครับ ถ้า มี Flowchart ให้ดูจะดีมากเลยครับ ช่วย แนะ แนวการเขียนหน่อยครับ ตอนนี้ยังไม่ถึงไหนเลยครับ