|
Title: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเซ&# Post by: pic_fc on July 23, 2009, 08:26:04 PM มีปัญหามาให้พี่ๆช่วยครับ
ผมจะควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้รีโมท ซึ่งรีโมทที่ใช้เป็นของเครื่องบิน รีซีฟเวอร์ควบคุมเซอร์โวได้ 8 ตัว แต่หุ่นยนต์ของผมใช้ DC Motor ธรรมดา (มันต้องใช้แรงขับมาก) จะมีหนทางไหนบ้างครับที่จะแปลงสัญญาณที่รีซีฟเวอร์ส่งออกมาควบคุมเซอร์โว (1ms , 1.5ms , 2ms) มาควบคุม DC Motor ตัวอย่างเช่น หากรีซีฟเวอร์ส่งออกมา 1.5ms มอเตอร์จะหยุด (แปลงสัญญาณไปทริกชุดขับมอเตอร์) หากรีซีฟเวอร์ส่งออกมา 1ms มอเตอร์จะ RV หากรีซีฟเวอร์ส่งออกมา 2ms มอเตอร์จะ FW แบบนี้เป็นต้น โปรดชี้แนะด้วยครับ ขอตัวอย่างโค้ด CCS 16f877 ด้วยนะครับ Title: Re: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเŧ Post by: smitdh on July 27, 2009, 09:24:36 AM ครับ ลองดู
http://www.thaimicrotron.com/Electronic/SpeedCtrl1.htm http://www.thaimicrotron.com/Electronic/ServoDriver24V.htm Title: Re: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเŧ Post by: pic_fc on July 27, 2009, 01:48:36 PM ;D ขอบคุณครับ
แต่อยากได้แบบว่าเขียนโปแกรมเอาอะครับ CCS - 16F877 Title: Re: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเŧ Post by: plcc on July 27, 2009, 07:40:19 PM แล้วฮารืดแวร์มันน่าตาเป็นยังไงล่ะครับ จะเขียนซรอฟแวร์ก็ต้องรู้ฮาร์ดแวร์ด้วย
Title: Re: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเŧ Post by: pic_fc on July 27, 2009, 09:56:46 PM แบบว่ารับสัญญาณมาจากรีซีฟเวอร์ของชุด RC ซึ่งมันจะเป็นสัญญาณไปควบคุมเซอร์โว ความถี่ 20 ms (1.25ms , 1.5ms 1.75ms)
ผมอยากเอาสัญญาณดังกล่าวเข้า PIC เพื่อแปลงเป็นเอาต์พุตไปควบคุมมอเอตร์ดีซี โดย 1 ช่องสัญญาณของรีซีฟเวอร์จะควบคุมมอเตอร์ดีซี 1 ตัว สามารถควบคุมการกลับทางหมุนได้ (มี 8 ช่อง ควบคุมมอเตอร์ดีซี 8 ตัว อิสระต่อกัน โดย ช่อง 1 ควบคุมมอเตอร์ตัวที่ 1 , ช่อง 2 ควบคุมมอเตอร์ตัวที่ 2, ช่อง 3 ควบคุมมอเตอร์ตัวที่ 3......เป็นต้น) เช่น สัญญาณจากรีซีเฟอร์ ช่องที่ 1 - 1.25ms จะทำให้ PIN_CO = 0 , PIN_C1 = 1 (Motor 1 FW) - 1.5ms จะทำให้ PIN_CO = 0 , PIN_C1 = 0 (Motor 1 STOP) - 1.75ms จะทำให้ PIN_CO = 1 , PIN_C1 = 0 (Motor 1 RV) แบบนี้เป็นต้นครับ (http://www.uppic.net/tk/kv6rc.jpg) (http://www.uppic.net/show/26e12b1f6becf8bc903286ccdd84421b) Title: Re: ขอคำแนะนำ การแปลงสัญญาณที่ใช้ควบคุมเŧ Post by: plcc on July 28, 2009, 10:08:28 AM ผมคิดว่าเข้ารหัสปุ่มกดด้วย i2c แล้วส่งผ่าน โมดูล rf ทางภาครับ รับออกมาได้ i2c เข้าคอลโทรลเลอร ได้เลย ผมว่าง่ายกว่าไหมครับ ได้8ช่องเท่ากับ 8 บิทของคอลโทรลเลอร ส่วนจะให้บิทใหนเดินหน้าถอยหลัง ถ้าไม่อยากใช้รีเลย์ ก็คงต้องจัดวงจร ฟูลบริดมาขับมอเตอร์เอา
|