Thai microtron community

Electronic Knowledge Base => Microcontoller & Electronics => Topic started by: nupepe on August 24, 2009, 09:09:21 PM



Title: modular robot หุ่นยนต์ที่สามารถถอดแล้วต่อกลับได้
Post by: nupepe on August 24, 2009, 09:09:21 PM
วงจรที่ออกแบบไว้คับ


Title: Re: modular robot หุ่นยนต์ที่สามารถถอดแล้วต่อกลับได้
Post by: nupepe on August 24, 2009, 09:20:41 PM
รูปหุ่นยนต์ ตัวเเรก


Title: Re: modular robot หุ่นยนต์ที่สามารถถอดแล้วต่อกลับได้
Post by: nupepe on August 24, 2009, 11:08:31 PM
ตัวที่ 2 คับ ผมควรจะเขียนโฟลชาร์ตยังคับยัง ที่คิดไว้คือ ตอนเเรกทั้งสองตัวจะติดกัน เมื่อตัวที่ 1 ชนกับอะไร
เเล้วให้ถอยหลังแล้วปลดตัวที่สองออกไป เเล้วตัวที่1จะหลบสิ่งกีดขวางไป จากนั้นตัวที่ 2 จะเซนเซอร์หาตัวที่ 1
เเลวต่อกลับเหมือน เดิม เเล้วเดินหน้าต่อไป


Title: Re: modular robot หุ่นยนต์ที่สามารถถอดแล้วต่อกลับได้
Post by: gundam on August 25, 2009, 08:30:00 PM
ลองดูที่เวปนี้ครับเพื่อได้ไอเดีย
http://home.comcast.net/~botronics/sumobot.html

(http://home.comcast.net/~botronics/linesensor1.jpg)
(http://home.comcast.net/~botronics/body1.JPG)


Title: Re: modular robot หุ่นยนต์ที่สามารถถอดแล้วต่อกลับได้
Post by: nupepe on September 13, 2009, 01:43:59 PM
มีตัวอย่างที่เป็น fiowchart หรือ codeไหมครับ