TOPBBOY2006
Jr. Member
Offline
Posts: 14
|
|
« on: June 05, 2009, 10:30:32 AM » |
|
ตอนนี้ ผม ทำ โปรเจท หุ่นยนต์ Rubik ครับ มันใช้ servo motor ทั้งหมด 6 ตัว ครับ ในการ ควบคุม การ บิตลูก Rubik ครับ เลย อยากถามพี่ๆ หน่อยครับว่า เรา พอมีวิธีไหนมั้งครับ ในการเขียนควบคุม servo ทั้ง 6 ตัว ให้มันทำงานแบบ multitasking ที่ผมเขียนไว้ มันทำงานไม่ค่อยดีครับ servo motor มันเลย สั่น
พี่ๆ พอมีวิธี การ เขียน อย่างไรบ้างครับ ถ้า มี Flowchart ให้ดูจะดีมากเลยครับ ช่วย แนะ แนวการเขียนหน่อยครับ ตอนนี้ยังไม่ถึงไหนเลยครับ
|