smitdh
Administrator
Hero Member
Offline
Gender:
Posts: 381
อาจารย์ที่ปรึกษา
|
|
« Reply #1 on: April 02, 2010, 11:44:40 AM » |
|
- จากข้อมูลที่ให้มาแสดงว่าต้องการ decoder จากภาครับ Radio Control (RC) ใช่ไหมครับ - ลักษณะสัญญาณจะเป็นแบบ PPM กรณี 7 Chanel จะมีรูปแบบเป็น Ch1 Ch7 Sync~20ms -----___-----___-----___-----___-----___-----___-----____________________________-----___-----___-----___-----___-----___-----___-----____ . . .
- ข้อมูลแต่ละ Chanel จะมีขนาดสัญญาณ PWM อยู่ในช่วง 1-2ms (1.5ms ที่ตำแหน่งกลาง) - ข้อมูลทั้ง 7 จะอนุกรมกันแล้วคั่นด้วยสัญาญาน sync ซึ่งจะมีขนาดประมาณ 20 ms
- การ decode สัญญาณก่อนอื่น detect สัญญาณ sync ให้ได้ก่อน (จะเป็นสัญญาณที่กว้างที่สุด~20ms) - หลังจากนั้นจึงเริ่ม จับสํญาณลูกแรก - การวัดขนาดสัญญาณ จากการวัดคาบเวลา ด้วย timer หรือ จากการใช้ตัวแปรมานับ - วัดขนาดสัญญาณลูก ต่อๆไป จนครบ 7 chanel
|