P I D Control คืออะไรครับ

[bp]

ผมอ่านจากนิตยสารเล่มหนึ่งครับอยากทราบถึงรายละเอียดครับว่ามีการนำมาใช้งานอย่างไร
อยากเห็นตัวอย่างในการใช้งานควบคุมมอเตอร์ครับ
 

[gundam]

PID control เป็นการควบคุมในระบบวงปิด คือระบบควบคุมที่มีการป้อนกลับ
ประกอบด้วยส่วนการควบคุมที่สำคัญคือ
- Proportinal control action (P - Action)   การกำหนดการทำงานของ ouput ให้เป็นสัดส่วนเปอร์เซ็นกับค่า error
- Integral control action (I-Action)  เป็นสัดส่วนของขนาดความผิดพลาดและระยะเวลาของความผิดพลาด
- Derivative control action (D-Action)  อัตราการเปลี่ยนแปลงของความผิดพลาด การรบกวนระบบจากภายนอก

ตัวอย่างการควบคุมการเคลื่อนที่ของรถโดยใช้ PID Control

http://www.4uengineer.com/modules.php?name=News&file=article&sid=227
http://www.thailandindustry.com/guru/view.php?id=15509&section=9&rcount=Y
https://sites.google.com/site/suppapongclub/ceaa-luk-rabbpid