| |
|
|
| |
| การทำงาน
CCP ร่วมกับ Timer2 ในโหมดมอดูเลชั่นทางความกว้างของพัลส์ (PWM Pulse
Width Modulator) |
|
|
| |
|
|
| |
 |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
PWM OUTPUT |
|
| |
|
|
| |
การคำนวนค่าคาบเวลาของการกำเนิดสัญญาณ |
|
| |
| Tpwm=Tosc*4*t2div*(period+1)
|
สมการที่1 |
| period = (Tpwm/(Tosc*4*t2div) )-1 |
สมการที่2 |
|
|
| |
| |
เมื่อ Tpwm เป็นคาบเวลาของ PWM |
|
| |
Tosc เป็นคาบเวลาี่ของ XTAL |
|
| |
t2div เป็น prescaler ของ timer 2 |
|
| |
period = มีค่า 0-255 (คาบเวลาเพื่อ Reset สัญญาณนาฬิกา Timer2) |
|
| |
|
|
|
|
| |
|
|
| |
การหาคาบเวลาที่มากที่สุด |
|
| |
| จากสมการที่1 t2div=16,period = 255 |
|
| TpwmMax=Tosc*4*16*(255+1)
= Tosc*16384 |
สมการที่3 |
|
|
| |
|
|
| |
เช่นหากใช้ XTAL=4
MHz จะสามารถสร้างสัญญาณที่กว้างที่สุด |
|
| |
TpwmMax= 0.25E-6*16384
= 4.096E-3 หรือ 4 ms (หรือความถี่ต่ำที่สุด =1/TpwmMax
= 244.14 Hz) |
|
| |
|
|
| |
คาบเวลาที่น้อยที่สุด |
|
| |
| จากสมการที่1 t2div=1,period = 0 |
|
| TpwmMin=Tosc*4*1*(0+1)
= Tosc*4 |
สมการที่4 |
|
|
| |
|
|
| |
เช่นหากใช้ XTAL=4
MHz จะสามารถสร้างสัญญาณที่น้อยที่สุด |
|
| |
TpwmMax= 0.25E-6*4
= 1E-6 หรือ 1 us (หรือความถี่สูงที่สุด =1/TpwmMin
= 1 MHz) |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
การใช้งานฟังก์ชัน |
|
| |
set_pwm1_duty (value) |
|
| |
value คือค่าตัวแปรหรือค่าคงที่ขนาด
8 หรือ 16 บิท |
|
| |
|
|
| |
| value = (Td*fosc)/t2div |
สมการที่5 |
| คาบเวลาของ duty cycle หาได้จาก |
|
| Td
= (Tpwm*dutycycle)/100; |
สมการที่6 |
| แรงดันเฉลี่ยของสัญญาณ PWM หาได้จาก |
|
| Vpwm=(dutycycle*Vcc)/100 |
สมการที่7 |
| |
|
|
|
| |
|
|
| |
เมื่อ Td เป็นคาบเวลาของ duty cycle ,fosc
เป็นความถี่ของ XTAL ,t2div เป็น prescaler ของ
timer 2 |
|
| |
dutycycle
คือ % ความกว้างของ pluse, Vpwm คือแรงดันเฉลี่ยของสัญญาณ
PWM |
|
| |
|
|
| |
ตัวอย่าง ต้องการหาค่า period
เพื่อใช้ผลิตความถี่ 1KHz เมื่อใช้ XTAL=4MHz, t2div = 4,duty cycle = 50% |
|
| |
|
|
| |
จากสมการที่1 |
|
| |
Tpwm=(2.5*10^-7)*4*4*(128) = 512 us |
|
| |
จากสมการที่2 |
|
| |
period = (1*10^-3/(2.5*10^-7*4*4))-1 = 250-1
=249 |
|
| |
|
|
| |
1KHz มีคาบเวลา T = 1/f = 1 ms |
|
| |
จากสมการที่4 |
|
| |
Td = (1E-3*50)/100= 500 us |
|
| |
|
|
| |
จากสมการที่5 |
|
| |
value = ((500*10^-6)*(4*10^6))/4 = 500 |
|
|
|
|
| |
ตัวอย่างการใช้งาน PWM ผลิตความถี่ 1 KHz
duty cycle 50% เมื่อใช้คริสเตอลมีความถี่ 4 MHz |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
ตัวอย่างโปรแกรม |
|
| |
//Generate PWM Pluse 1KHz duty cycle 50% at RB3/CCP1 (PIN9)
//#include <16F628.h>
#include <16F648A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,PUT,BROWNOUT,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#define TxD PIN_A0
#define RxD PIN_A1
void main(void)
{
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 as a PWM
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 249, 1);
set_pwm1_duty(500);
while( TRUE ) ; //Loop here
}
|
|
|
| |
|
|
| |
ผลการทำงาน |
|
| |
จะเกิดเอาต์พุตความถี่ 1 KHz duty cycle 50% ออกทางขา RB3/CCP1 |
|
| |
|
|
| |
ตัวอย่างค่า prescaler ต่างๆ |
|
| |
|
|
| |
7.8KHz |
|
| |
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,127,
1);
set_pwm1_duty(256); |
|
| |
|
|
| |
1.9KHz |
|
| |
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,127,
1);
set_pwm1_duty(256); |
|
| |
|
|
| |
487Hz |
|
| |
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,127,
1);
set_pwm1_duty(256); |
|
| |
|
|
| |
|
|
| |
|
|
