| การเพิ่มแรงขับ
Servo เป็นมอเตอร์ขนาด 24V Servo Driver |
|
|||
Servo
ที่ใช้บังคับเลี้ยวของจักรยานไฟฟ้า
รูปภายในของ
Servo
แผ่นควบคุม
Servo
วงจร
Servo Driver มอเตอร์ขนาด 24 V
มอเตอร์-เกียร์ที่ใช้ขนาด
24V
ต่อแกนมาจากแกนมอเตอร์
ความต้านท้าน
ที่ใช้ควบคุม ตำแหน่ง (VR) เข้ากับแผ่นยึด
VR ตัวนี้เป็นตัวที่ถอดออกมาจาก Servo
VR ตัวนี้เป็นตัวที่ถอดออกมาจาก Servo
เฟืองที่ใช้ยึดติดกับแกน
VR
ประกอบแผ่นยึด
ความต้านทานปรับค่าได้ และเฟือง
รูปด้านข้าง
- ปรับเฟืองที่ต่อกับ VR ไว้ที่ต่ำแหน่งกลางๆ
- ป้อนไฟให้วงจรขับ 12 V ก่อนยังไม่ต้องถึง 24 V เดี๋ยวหมุนผิดด้านจะทำให้เฟืองและ VR พัง
- ป้อนสัญญาณ PWM ทดสอบ เมื่อมอเตอร์เริ่มหมุน ถ้าต่อถูกเฟืองทั้งสอง จะหมุนตรงกันข้าม ถ้าผิดให้กลับสายมอเตอร์
- ลองใช้มือหมุนเฟืองสีเขียวช้าๆจนหยุด แล้วค่อยกดเฟืองสีขาวลงไปให้ขบกัน
- ลองปรับขนาดของสัญญาณ PWM ตั้งแต่ 1ms-2ms จะเห็นว่ามอเตอร์จะหมุนไปทางซ้ายและขวาตามลำดับ
เรียบร้อยแล้วประกบแผ่นยึดด้านบน
 |
ศมิทธิ์ เอมสมบัติ | |
ศมิทธิ์
เอมสมบัติ
| |
|||