| Speed
Control DC Mortor 24V |
|
|||
มอเตอร์ขนาด
24 V ที่ใช้ขับเคลื่อนจักยานไฟฟ้าขนาด 250W
วงวรควบคุมความเร็วมอเตอร์
- U1-2 ทำหน้าที่เปรียบเทียบสัญญาณ รูปคลื่นสามเหลี่ยมที่ได้มาจาก U1-1เข้ามาทางขา 6 กับระดับแรงดันที่ขา 7 จะทำให้เกิดแรงดันที่เป็นแบบ PWM ออกมาทางขา 1 เพื่อเข้าวงจรขับมอเตอร์ Q1,Q2, และ Q3
- D2 ทำหน้าที่ป้องกันแรงดันย้อนกลับ
- เมื่อทำงาน Q3,D2 จะร้อนมากควรติดไว้กับ Heatsink
- ส่วน U1-3 และ U1-4 ทำหน้าที่ตัดการทำงานเมื่อแรงดันต่ำกว่า 22 V สามารถปรับ เป็นค่าอื่นได ้โดยเปลี่ยนที่ R13+R14
- SW2 ทำหน้าที่เลือกว่าจะให้ทำงานในโหมด Auto หรือ Manual
| - โหมด Auto input จะรับแรงดันควบคุมจาก CON1 ซึ่งมาจากส่วนควบคุมภายนอก เช่น MCU | ||
| - โหมด Manual input จะรับแรงดันที่ได้จากเอาต์พุต HALL EFFECT (U2) แรงดันที่ได้ จะเปลี่ยนแปลง ตามความเข็ม สนามแม่เหล็ก ที่ได้รับ | ||
 |
||
| HALL EFFECT (U2) | ||
 |
||
| ที่ปรับระยะห่างระหว่างแม่เหล็กกับ U2 เพื่อปรับความเร็ว | ||
| Note: การปรับแรงดันโดยใช้ HALL EFFECT จะมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าใช้ ความต้านทานแบบปรับค่าได้ |
วงจรแปลงสัญญาณ
PWM เป็นแรงดัน
- สัญญาณ PWM ที่ได้จะถูกแยก input ด้วย U1 แล้วส่งต่อสัญญารที่ได้ให้กับ U2-1ที่ขา 2 กับขา 1 ทำหน้าที่ เป็น Buffer แบบ Inverter และเอาต์พุตที่ขา 3 จะต่อกับ VR1+R3,C1 ทำหน้าที่เป็น monostable เพื่อกำเนิดสัณณาณเปรียบเทียบ
- U2-2 ทำหน้าที่เปรียบเทียบสัญญาณ ที่ได้จาก monostable และอินพุต ผลที่ได้ (Pulse width error) จะเปลี่ยนเป็นแรงดันโดยผ่าน Q1 ออกมาทางขา 1ของ CON2
- ป้อนสัญญาณ PWM เข้าทาง CON1
ศมิทธิ์
เอมสมบัติ
| |
|||